Andorrská vlajka byla přijata už v roce 1833. Tento malý stát dlouhou dobu spravovala Francie a Španělsko. A právě tyto dvě země ovlivnily podobu vlajky, jak jí známe dnes. Vlajka Andorry se skládá z trikolory. Modrý, žlutý a červený pruh zdobí znak uprostřed. Tento erb poukazuje na letité vazby se Španělskem a s Francií. V současné době je Andorra nezávislým státem bez armády, kde oficiální hlavu vojska představuje francouzský prezident. Francie je v erbu znázorněna prostřednictvím dvou červených krav v pravé dolní části, které připomínají francouzskou provincii Bearn. Španělsko symbolizuje mitra a berle v levé horní čtvrtině erbu. Ty jsou znakem španělského biskupa.